Royal Enfield, 1893 yılında Albert Eadie ve Robert Walker Smith tarafından kurulan Enfield Cycle Co. Ltd. bünyesindeki motosiklet, bisiklet, tarım ve endüstriyel makineler markasıdır.

1971 yılında şirket üretimi durduruldu ancak Hindistan’daki üretim hattı faaliyetini sürdürdü ve ana şirketin lisansı altında çalışmaya devam etti.

1994 yılında Ticari araç ve traktör üreticisi Eicher Group, Enfield India Limited’i satın aldı. Royal Enfield Motors Limited şirketinin adını almıştır.

1999 yılından bu yana, marka adı Royal Enfield Hindistan’da fabrika tarafından kullanılıyor.